获得吴泳铭天使投资九年后，这家扎根深圳的智驾公司来到港交所的门前。

近日，智能驾驶及智能座舱解决方案供应商佑驾创新申请在港上市。在刘国清博士等人的带领下，这家公司的产品组合涵盖了从L0到L4智能驾驶的各类解决方案，并已经与超过20家整车厂达成合作，一年卖出的智能驾驶解决方案超过78万套。

与此同时，在吴泳铭、元璟资本、普华资本、中金资本、博原资本、合创资本、泽奕资本、大家祥驰、四维天盛、浙商创投、杉杉创投、华勤通讯、东方富海、嘉实投资、东风资产、国开制造业转型升级基金、凯辉汽车基金、南京江宁开发区、广州产投集团、大湾区科创基金等支持下，佑驾创新在9年内完成17轮融资，累计获得超过14亿元，估值也涨超210倍达到53.48亿元。

博士带队创业，身价超5亿元

佑驾创新的故事，得从新加坡政府的ADAS（高级辅助驾驶系统）研究项目说起。

在南洋理工大学读博期间，刘国清通过主导这个研究项目，发现ADAS具有非常大的发展潜力，于是逐渐萌生了创业的念头。直到2013年博士毕业后，他与创始团队看到国内ADAS市场尚处于一片蓝海，最终选择回国创立佑驾创新。

申请到当地政府的资助后，佑驾创新先是从南京起步，并开发出一款具有ADAS功能的手机APP。不过这款APP的效果并不理想，于是他们决定重点发力前装ADAS，并于2014年将总部放到更加合适自身发展的深圳。

通过选择渐进式路线，这家公司走上了逐步将智能驾驶解决方案从L0提升到L4的道路，同时还以Mobileye作为追赶目标。不过这条路并不好走，佑驾创新最困难的时候，几个月都发不出工资。幸运的是，他们最终挺了过来。

2016年，佑驾创新推出第一代智能驾驶解决方案——iSafety。这个拥有车距监测、碰撞及偏离预警等功能的产品，在次年便开始了规模化交付。那个时候，这家公司已经在与美国通用、小鹏汽车、万向集团等进行合作。

在不断满足客户的需求并让对方满意的过程中，该公司的收入以倍数级的速度增长，并于2019年与十几家车厂达成合作，将自身的技术用在了数万台车上。

从2020年开始，这家公司将业务逐渐拓展到智能座舱及车路协同，还相继发布了L2+级/L2++级自动化智能驾驶iPilot解决方案、具有交互功能的智能座舱解决方案等产品，规模也越做越大。

经过上十年的发展，佑驾创新已经成为深圳一家知名的智能驾驶及智能座舱解决方案供应商。与此同时，在公司上市前持股9.52%的刘国清，身价也超过5亿元。

与超20家整车厂合作，一年卖出超78万套产品

通过智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同等产品，佑驾创新能为用户提供领航、泊车和舱内功能等服务。

从基础的ADAS功能起步，这家公司的智能驾驶解决方案逐步迭代升级，产品组合涵盖了从L0到L4智能驾驶的各类解决方案，可满足不同场景和车型的需求。2023年，该公司的智能驾驶解决方案销量便超过78万套。

至于智能座舱解决方案，除了能提升驾驶和乘车的安全性及舒适性，还能与智能驾驶解决方案形成协同效应。一方面，通过监测驾驶过程中驾驶员的行为及状态及时干预保障驾驶安全；另一方面，通过提供具备交互智能的座舱功能向消费者提供差异化的驾驶及乘车体验。

随着这些产品获得的认可越来越多，佑驾创新的解决方案也部署到越来越多的车型上。2023年，这家公司与21家整车厂的51款车型开展定点项目的持续开发，并与26家整车厂就64款车型进行了量产。

在这个过程中，该公司的收入也在快速增长。招股书显示，在2021年至2023年的报告期，佑驾创新的营收分别达到1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元，复合年增长率为64.9%。

为了持续获得更多客户的认可，这家公司在研发上持续加大投入力度。从2021年的0.82亿元，到2022年的1.39亿元，再到2023年的1.5亿元，这也让该公司拥有超过300名研发人员，以及20个商标、111项著作权、191项专利。

与此同时，受研发等因素的影响，佑驾创新目前仍处于亏损状态。在报告期内，这家公司的净亏损分别为1.4亿元、2.21亿元、2.07亿元，于波动中呈现收窄的趋势。

据灼识咨询的资料显示，包括智能驾驶解决方案及智能座舱解决方案在内，全球汽车智能化解决方案的市场规模，预计将从2023年的5899亿元元增加到2028年的13303亿元，其中中国汽车智能化解决方案的市场规模，预计将从2023年的1750亿元增加到2028年的4312亿元。

按照2023年L0至L2+/L2++解决方案的收入计算，佑驾创新在中国智能驾驶解决方案供应商中排名第六。这也意味着，身处庞大的市场，这家公司在拥有巨大发展潜力的同时，也面临着相当激烈的竞争。

估值9年涨超210倍，天使投资人吴泳铭赚了1.5亿元

一路走来，佑驾创新在9年内完成17轮融资，累计获得超过14亿元。

在得知这个项目后，吴泳铭判断他们做的事情很有前景。经过一番交流，他很快便做出了投资的决定。2015年3月，这家公司完成了吴泳铭独家投资的450万元天使轮融资。

一年后，佑驾创新先是获得泽奕资本投资的1200万元Pre-A1轮融资，后又完成汉邦高科投资的1000万元Pre-A2轮融资，接着再从泽奕资本手中拿到800万元。

到了2017年10月，普华资本、合创资本、康成亨投资、德众资本、越榕资本投了这家公司约5000万元。次年10月，康成亨投资、德众资本、越榕资本、大家祥驰、复琢投资又投了该公司3200万元。

从2019年2月开始，佑驾创新在3个月完成B1轮和B2轮融资，从四维天盛、浙商创投、杉杉创投手中拿到1.16亿元。次年，这家公司完成三轮融资，投资方包括四维天盛、华勤通讯、康成亨投资、东方富海、嘉实投资、元璟资本等。

当时间来到2021年，该公司又完成三轮融资，获得嘉实投资、元璟资本、东风资产、中金资本、东方富海、科兴科创投资、国开制造业转型升级基金等投资的5.26亿元。

次年5月，凯辉汽车基金、南京江宁开发区、申万宏源长虹股权、宏源汇富投了这家公司约1.05亿元。到了2023年8月，广州产投集团、穗开投资、大湾区科创基金、华穗创投、博原资本、上海城濮投资、普华资本、珂玺资本等也投了该公司约3.08亿元。

2023年11月，佑驾创新获得联通中金和元璟资本投资的4000万元，估值也达到53.48亿元。这也意味着，该公司的估值在9年内从2500万元变为53.48亿元，涨了超过210倍。

值得一提的是，早在2019年，吴泳铭便通过一系列股权转让套现3060万元。按照53.48亿元的估值粗略计算孝感股票配资，他目前持有该公司上市前2.31%的股权的价值约为1.23亿元。这也意味着，这笔450万元的天使投资让他赚了约1.5亿元。

经过长期陪伴，投资者们也即将迎来收获时刻。上市前，四维天盛持股9.06%，泽奕资本持股5.95%，国开制造业转型升级基金持股5.71%，中金资本持股5.56%，普华资本持股4.45%，元璟资本持股2.63%、东方富海持股2.58%。

按照53.48亿元的估值粗略计算，这些投资者的持股价值分别为4.85亿元、3.18亿元、3.05亿元、2.97亿元、2.38亿元、1.41亿元、1.38亿元。